机器人驱动与控制是机器人技术的核心,驱动装置是机器人的动力来源。通过驱动装置,机器人实现运动。实际应用中,如工厂自动化、医疗手术等,都依赖驱动与控制系统。驱动装置为机器人提供动力,控制部分则指挥其动作。...